说起自动化设备大部分人应该想到的就是机器人，设定好程序不停地干着自己的事情，而今天我为大家介绍的则是一种车间的搬运设备轨道自动化平车RGV小车。此项目为
南京
南京熊猫电子装备有限公司 自动化轨道车项目的实际应用
| 序号 |
名称型号 |
BTL电动平车 |
备注 |
| 1 |
数量 |
1台 |
|
| 2 |
载重量（t） |
4t |
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| 3 |
台面尺寸(mm) |
6000×3800 |
图纸会签确定 |
| 4 |
台面高度(mm) |
一层对接：滚轮到轨道的距离 |
700mm |
| 二层对接：滚轮到轨道的距离 |
2700mm |
| 5 |
无线对接 |
无线通讯 |
选配 |
| 6 |
行进定位方式 |
RFID+编码器 |
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| 7 |
升降定位 |
拉线编码器+光电 |
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| 8 |
plc |
西门子 |
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工作流程：
路线：a车在A点与终点之间往返运动，b车在B点与终点之间往返运动。
流程：呼唤按钮，分别装在A点、B点、终点（终点装2个分别控制a车和b车），
当a到达终点进行装卸完毕后，平车a离开终点准备驶向A点时，同时给b车发信号，b车开始向终点出发，到达终点并装卸完毕后，给a车发信号，a车开始向终点出发，b离开终点，驶向b车，接下来往复运动。
电动平车性能描述
电动平车，又叫过跨车，是一种厂内有轨电动运输车辆，具有结构简单、使用方便、承载能力大、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间经常性、行程固定时移动重物的首选运输工具。
按照甲方要求，供电系统采用拖电缆线供电电动平车，该系列电动平车不受时间的限制，适用于使用比较频繁，工作量比较大的场合，不适合运行长度较长的场合。
选用拖电缆供电，该型电动平车工作原理是：通过电缆线供电提供动力通过电机带动平车行走，平车设有随车控制按钮，可控制平车前进、后退、停止。平车采用电磁制动电机制动，制动平稳、可靠、使用安全、检修方便。为了保证平车运行的安全，在平车的操作按钮上加装了紧急停止按钮，在平车设置了声光报警装置。
电动平车制造按JB/T6172-2010行业标准，车架结构材料为Q235-B，平车钢构架采用优质钢材，结构设计合理，承重能力强，在保证承载强度的基础上，尽量减轻结构的自重。平车配有安装起吊钩。车架的钢结构是根据起重机的原理，全部采用箱型梁的设计结构，两箱型梁采用钢板焊接成工字梁及工字钢等型钢L联接。箱型结构是根据起重机的箱型梁原理结合平板车的标准设计的，检修方便、便于拆装、承载能力强、使用寿命长、台面变形小、可以有效保证台面钢板的平整度，保证载重的安全系数不低于120%。
车架焊接的焊缝坡口形式尺寸应符合GB 985和GB 986的规定。焊缝不得有裂纹、气孔、弧坑和夹渣等缺陷。焊缝咬边深度不得大于0.5mm，咬边连续长度不得大于100mm，焊缝单边咬边总长不得超过该焊缝长度的10%，焊缝上的熔渣和两侧的飞溅物必须清除。主要结构件焊缝的质量和检验按EN15085标准的CPC2焊缝质量等级同等要求执行。
传动部分主要由电动机、减速机，主、从动轮对等组成，减速器为硬齿面减速机（平车专用）；电机直接带动减速器，减速机直接将动力传动至主动车轮，使平车正常运行。
减速机采用平车专用的硬齿面减速机，机械传动效率高、运行平稳、噪音低、安装维修方便、各级轴转动灵活，输入输出轴采用双层密封，中间轴采用“O”型密封圈。
3、电机采用冶金专用交流电动机，额定电压380V,绝缘等级为：F级，防护等级为：IP44.
除锈、涂装要求：
1、 钢板、型材、铸、锻件表面除锈应达到GB 8923中的St2级。对5mm以下薄板及管材表面除锈应达到GB 8923中的Be级。
2、 每层漆膜厚度为25～35µm；漆膜总厚度为75～140µm。
3、 漆膜附着力参考GB9286中2级的检验规定。
4、 产品涂装前进行除油、除锈、打磨等工序表面预处理，整体涂防锈漆，涂层总厚度大于90μm外露面暂不喷面漆。
售后服务：
1、设备质保期从交付使用之日起一年；
2、在使用过程中，出现了技术及质量问题后，接到用户通知2小时内作出答复，24小时内派人赶到现场为甲方服务。处理过程中，如有零部件更换，该零部件的质量保证期自更换之日起顺延，乙方承担更换部件的所有费用。在主要零部件发生更换或维修时，乙方应相应延长整台设备的质量保证期。
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